HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ile Mesafe Ölçümü
int echo = 8;
int trig = 9;
int sure = 0;// sensördeki süre
int mesafe = 0;// sensördeki mesafe
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);// trig pin
pinMode(echo, INPUT);// echo pin
}
void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH);//trig- TRİGGER 1 E GÜÇ VERME
delayMicroseconds(1000);// 1 ms süre başlatımı
digitalWrite(trig, LOW);// 1 ms sonra gücü kestim
sure = pulseIn(echo, HIGH);/// pulsein hıgh olana kadar zaman tutar//echo
mesafe = (sure/2) / 29.1;// 29.1 (hız=yol/zaman) formülünden bulundu*/
}
www.cihancalli.com.tr Adresindeki Arduino Yazıları
